Muhammad A. Muttaqien
National Institute of AIST
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションナビゲーション物体検出
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ORPA: 人間のフィードバックを用いたロボット操作制御のためのオンライン残差ポリシー適応マニピュレーション2026/8/18
模倣学習で訓練された操作ポリシーの実行時エラーを、基盤ポリシーを変更せずに軽量なフィードバック条件付きモジュールで残差補正するフレームワークを提案し、ALOHAプラットフォームでの精密操作タスクで成功率向上を実証した。
- アノテーション誘導型ビジュアルプロンプトによるロボットマニピュレーション：ACTを用いたピックアンドプレースマニピュレーション2025/8/1
バウンディングボックス注釈による視覚プロンプトとTransformerベースの模倣学習（ACT）を組み合わせ、コンビニのような密集・遮蔽環境でのピックアンドプレースを実現する知覚・行動パイプラインを提案した。
- CLIPとSAMの注意誘導統合によるロボット操作のための精密物体マスキングマニピュレーション2025/2/1
CLIPとSAMを勾配ベースの注意機構で統合し、コンビニ商品のマスキング精度を高めるパイプラインを提案した論文。
- 段階的カリキュラム学習による人間のタスク指示に基づく移動ロボットのナビゲーションナビゲーション2024/12/1
深層強化学習に段階的カリキュラム学習を組み合わせ、人間のタスク指示に従って移動ロボットが屋内をナビゲーションできるようにする手法を提案した。
- 動的ロボット環境におけるYOLOv5とYOLOv8の精度と適応性物体検出2024/6/1
ロボット応用向け物体検出フレームワークとしてYOLOv5とYOLOv8を比較し、YOLOv8が常に優れるという通説に反し、YOLOv5が同等以上の精度を示す場合があることを明らかにした。