Muhammad A. Muttaqien

National Institute of AIST

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ORPA: 人間のフィードバックを用いたロボット操作制御のためのオンライン残差ポリシー適応
  マニピュレーション2026/8/18

  模倣学習で訓練された操作ポリシーの実行時エラーを、基盤ポリシーを変更せずに軽量なフィードバック条件付きモジュールで残差補正するフレームワークを提案し、ALOHAプラットフォームでの精密操作タスクで成功率向上を実証した。

• Visual Prompting for Robotic Manipulation with Annotation-Guided Pick-and-Place Using ACT
  2025/8/1
• Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation
  2025/2/1
• Mobile Robots through Task-Based Human Instructions using Incremental Curriculum Learning
  2024/12/1
• Precision and Adaptability of YOLOv5 and YOLOv8 in Dynamic Robotic Environments
  2024/6/1