Domae Yukiyasu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARTiS: 分解作業における工具操作を強化する適応型ロボットグリッパー
  グリッパー設計2026/9/3

  分解作業で工具をしっかり握って使えるよう、柔らかい掌と指先、剛性機構を組み合わせた適応型グリッパーARTiSを提案・評価した論文。

• CLIPとSAMの注意誘導統合によるロボット操作のための精密物体マスキング
  マニピュレーション2025/2/1

  CLIPとSAMを勾配ベースの注意機構で統合し、コンビニ商品のマスキング精度を高めるパイプラインを提案した論文。