Hisashi Date

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU上の勾配誘導粒子フィルタによる距離ベース6自由度モンテカルロSLAM
  SLAM2025/4/1

  距離センサを用いた6自由度SLAMにおいて、尤度の勾配情報で粒子を誘導する粒子更新法とキーフレーム地図表現をGPUで並列化し、次元の呪いを緩和して高い曖昧性や誘拐状況にも頑健な手法を提案した。

• 動的ロボット環境におけるYOLOv5とYOLOv8の精度と適応性
  物体検出2024/6/1

  ロボット応用向け物体検出フレームワークとしてYOLOv5とYOLOv8を比較し、YOLOv8が常に優れるという通説に反し、YOLOv5が同等以上の精度を示す場合があることを明らかにした。