Zicheng Zhang

Fudan University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoTac: 自己中心視覚からの実環境触覚予測
  触覚2026/8/15

  自己中心視覚映像から触覚情報を予測するモデルEgoTacを提案し、570万以上の画像-触覚ペアで学習して高精度な触覚予測を実現した。

• FTP-1: A Generalist Foundation Tactile Policy Across Tactile Sensors for Contact-Rich Manipulation
  2026/6/1
• Flash-Mono: Feed-Forward Accelerated Gaussian Splatting Monocular SLAM
  2026/4/1
• Image Quality Assessment for Embodied AI
  2025/5/1
• VINGS-Mono: Visual-Inertial Gaussian Splatting Monocular SLAM in Large Scenes
  2025/1/1