Motoji Yamamoto

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可動関節点と内部質量移動による障害物踏破性能を向上させる再構成型クローラロボット
  クローラロボット2026/8/7

  関節点と内部質量を移動できる再構成型クローラロボットTRASERを提案し、段差・溝などの障害物踏破性能を従来比で大幅に向上させた。

• A Reconfigurable Tracked Robot for Enhanced Obstacle Traversal Through Movable Articulation Point and Internal Mass Relocation
  2026/8/1
• Distal-Stable Beam for Continuum Robots
  2026/4/1
• Joint-repositionable Inner-wireless Planar Snake Robot
  2024/11/1
• Motion Planning of a Spin-Rolling Sphere on a Plane
  2021/10/1
• Darboux-Frame-Based Parametrization for a Spin-Rolling Sphere on a Plane: A Nonlinear Transformation of Underactuated System to Fully-Actuated Model
  2021/2/1
• Singularity-Free Inverse Dynamics for Underactuated Systems with a Rotating Mass
  2020/1/1