Kotaro Yasui

Kyushu University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高密度関節と関節再配置可能なヘビ型ロボットによる障害物援用移動
  ヘビ型ロボット2026/9/24

  関節密度が高いヘビ型ロボットが障害物環境で停滞せず、低消費電力で安定して推進できることを実験的に示した。

• 歩行と登攀を行うムカデ型仮想生物における行動多様性
  歩行2024/11/1

  動物の歩行原理を参考に、うねり・蠕動・脚運動を組み合わせた単一の分散型制御器を設計し、ムカデ型ロボットのシミュレーションで環境や形態の変化に応じて6種類の移動モードが創発することを示した。