Ryo Takahashi
Kyushu University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヘビ型ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 高密度関節と関節再配置可能なヘビ型ロボットによる障害物援用移動ヘビ型ロボット2026/9/24
関節密度が高いヘビ型ロボットが障害物環境で停滞せず、低消費電力で安定して推進できることを実験的に示した。
- 関節再配置可能な内部ワイヤレス平面ヘビ型ロボットヘビ型ロボット2024/11/1
モータ駆動の関節ユニットをラックギア上で移動させて関節配置を動的に変更し、ワイヤレス給電ソフトスキンで配線の絡まりを防ぐ、軽量・低消費電力の平面ヘビ型ロボットを開発した。