Mikhail Svinin

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 転がりロボットシステムにおける多接触経路計画の統合フレームワーク
  経路計画2026/6/1

  球状転がりロボットの多接触経路計画を、モンタナ接触座標と多様体上のボロノイ地図を用いて解く新しいフレームワークを提案した。

• 転がり接触の経路計画問題に関するサーベイ：手法・応用・今後の課題
  経路計画2025/1/1

  転がり接触系の経路計画手法を運動学的観点から整理し、単一接触から多接触スピン転がりまでを概観するとともに、転がりロボットや群ロボット、マイクロマニピュレーションなどへの応用と今後の課題を示したサーベイ。

• Motion Planning of a Spin-Rolling Sphere on a Plane
  2021/10/1
• Darboux-Frame-Based Parametrization for a Spin-Rolling Sphere on a Plane: A Nonlinear Transformation of Underactuated System to Fully-Actuated Model
  2021/2/1
• Singularity-Free Inverse Dynamics for Underactuated Systems with a Rotating Mass
  2020/1/1
• Dynamical Behavior Investigation and Analysis of Novel Mechanism for Simulated Spherical Robot named "RollRoller"
  2016/10/1