Ayato Kanada

Kyushu University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高密度関節と関節再配置可能なヘビ型ロボットによる障害物援用移動
  ヘビ型ロボット2026/9/24

  関節密度が高いヘビ型ロボットが障害物環境で停滞せず、低消費電力で安定して推進できることを実験的に示した。

• 可動関節点と内部質量移動による障害物踏破性能を向上させた再構成可能なクローラロボット
  クローラロボット2026/8/1

  関節点と内部質量を移動できる再構成可能なクローラロボットTRASERを提案し、段差・溝などの障害物踏破性能を大幅に向上させた。

• 連続体ロボットのための遠位安定ビーム
  機構設計2026/4/1

  幾何学的設計のみで剛性勾配を実現し、中間部の柔軟性を保ちつつ遠位部の剛性を高める新しい構造プリミティブを提案した。実験で遠位剛性が中央の12倍、従来の片持ち梁の約100倍に向上することを示した。

• 関節再配置可能な内部ワイヤレス平面ヘビ型ロボット
  ヘビ型ロボット2024/11/1

  モータ駆動の関節ユニットをラックギア上で移動させて関節配置を動的に変更し、ワイヤレス給電ソフトスキンで配線の絡まりを防ぐ、軽量・低消費電力の平面ヘビ型ロボットを開発した。