Kyosuke Minomo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高密度関節と関節再配置可能なヘビ型ロボットによる障害物援用移動
  ヘビ型ロボット2026/9/24

  関節密度が高いヘビ型ロボットが障害物環境で停滞せず、低消費電力で安定して推進できることを実験的に示した。