Lachlan Chumbley

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オーストラリア・スーパーマーケット物体セット（ASOS）：ロボティクスとコンピュータビジョンのための物理物体および3Dモデルのベンチマークデータセット
  3Dデータセット2025/9/1

  スーパーマーケットで手に入る50の日用品について、高品質な3Dテクスチャ付きメッシュを集めたデータセットを構築し、物体検出や姿勢推定、ロボティクスのベンチマークに使えるようにした。

• Deep Learning Approaches to Grasp Synthesis: A Review
  2022/7/1
• Integrating High-Resolution Tactile Sensing into Grasp Stability Prediction
  2022/6/1