MoniJesu James

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyGoal: 視覚言語ガイドによるマルチエージェント探索を用いた訓練不要の生涯ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  VLMを探索の中心に据え、共有ベイズ価値マップでエージェントを協調させる訓練不要のマルチロボットナビゲーション手法を提案。GOAT-BenchでSOTAを達成した。

• GoalVLM: VLM駆動によるマルチエージェント物体ゴールナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  本論文では、視覚言語モデル(VLM)を意思決定に統合し、ゼロショットでオープン語彙の物体ナビゲーションを実現する協調マルチエージェントフレームワークGoalVLMを提案する。