Dzmitry Tsetserokou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GoalVLM: VLM駆動によるマルチエージェント物体ゴールナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  本論文では、視覚言語モデル(VLM)を意思決定に統合し、ゼロショットでオープン語彙の物体ナビゲーションを実現する協調マルチエージェントフレームワークGoalVLMを提案する。

• GoalSwarm: オープンボキャブラリ物体ナビゲーションのためのマルチUAV意味的協調
  群制御2026/3/1

  複数のUAVが協調して未知環境でオブジェクトを探索・ナビゲーションするための、完全分散型のゼロショット意味的物体ナビゲーションフレームワークを提案。軽量な2Dセマンティックマップとベイズ価値マップ、UCB探索、コスト入札による分散協調戦略を統合している。