Marcelino Julio Fernando

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyGoal: 視覚言語ガイドによるマルチエージェント探索を用いた訓練不要の生涯ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  VLMを探索の中心に据え、共有ベイズ価値マップでエージェントを協調させる訓練不要のマルチロボットナビゲーション手法を提案。GOAT-BenchでSOTAを達成した。

• GenerativeMPC: VLM-RAGガイドによる仮想インピーダンスを用いた全身MPCによる双腕移動マニピュレーション
  マニピュレーション2026/4/1

  視覚言語モデルと検索拡張生成を用いて、双腕移動マニピュレータの全身MPCの制御パラメータ（速度制限や安全マージン、仮想インピーダンス）を文脈に応じて調整する階層的フレームワークを提案した。