Mohsi Jawaid

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロモーフィックプロセッサ上でのロバストPnPによる物体姿勢推定
  ニューロモーフィック/姿勢推定2026/7/18

  イベントカメラデータから物体の姿勢を推定するパイプライン全体をニューロモーフィックハードウェア上で実行可能にし、特に外れ値に頑健なPnP解法をスパイキングニューラルネットワークと組み合わせて実装した。Intel Loihi 2上でエネルギー効率の高さと精度の両立を示した。

• 厳しい照明下での宇宙機姿勢推定のためのイベント-RGB融合
  宇宙機姿勢推定2025/7/1

  RGBカメラとイベントセンサをビームスプリッタで融合し、厳しい照明下でも宇宙機の姿勢推定を可能にする手法を提案。RANSACベースの融合と不確かさ推定で両モダリティの強みを活かす。

• イベントベース衛星姿勢推定におけるSim2Realギャップを埋めるテスト時自己教師あり学習
  sim2real2024/9/1

  イベントセンサを用いた衛星姿勢推定で、テスト時に予測姿勢とイベントデータを整合させ自己教師ありで補正し、検証モジュールで認定された入力のみを逆伝播してSim2Realギャップを縮小する手法を提案。

• Towards Bridging the Space Domain Gap for Satellite Pose Estimation using Event Sensing
  2022/9/1