Marcus Märtens

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 厳しい照明下での宇宙機姿勢推定のためのイベント-RGB融合
  宇宙機姿勢推定2025/7/1

  RGBカメラとイベントセンサをビームスプリッタで融合し、厳しい照明下でも宇宙機の姿勢推定を可能にする手法を提案。RANSACベースの融合と不確かさ推定で両モダリティの強みを活かす。