Tam Ngoc-Bang Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロモーフィックプロセッサ上でのロバストPnPによる物体姿勢推定
  ニューロモーフィック/姿勢推定2026/7/18

  イベントカメラデータから物体の姿勢を推定するパイプライン全体をニューロモーフィックハードウェア上で実行可能にし、特に外れ値に頑健なPnP解法をスパイキングニューラルネットワークと組み合わせて実装した。Intel Loihi 2上でエネルギー効率の高さと精度の両立を示した。