Mohammad Zamani

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エゴセントリックビデオのための視覚言語モデル：手と物体のインタラクションから具現化AIへ
  サーベイ2026/8/19

  本論文は、エゴセントリックビデオ理解における視覚言語モデル（VLM）の研究を体系的にレビューし、手と物体のインタラクション、時間的推論、マルチモーダル表現学習などの課題と手法を整理し、ウェアラブル支援やロボット学習への応用を考察する。

• Collaborative Bearing Estimation Using Set Membership Methods
  2023/4/1
• An expressiveness hierarchy of Behavior Trees and related architectures
  2021/4/1
• Inertial Collaborative Localisation for Autonomous Vehicles using a Minimum Energy Filter
  2021/4/1
• A Minimum Energy Filter for Localisation of an Unmanned Aerial Vehicle
  2020/9/1
• A principled analysis of Behavior Trees and their generalisations
  2020/8/1
• On modularity in reactive control architectures, with an application to formal verification
  2020/8/1
• A Minimum Energy Filter for Distributed Multirobot Localisation
  2020/5/1