Chris Manzie

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間と自律システムの相互作用における信頼のモデリングと推定
  人間-自律システム相互作用2025/10/1

  人間が自律システムに抱く信頼を、非対称な応答と断続的な通信を考慮した切替線形システムモデルで推定する手法を提案し、51名のユーザー研究データでパラメータを同定した。

• GMMに基づく時変カバレッジ制御
  群制御2025/7/1

  時変密度関数をガウス混合モデルで表現し、その時間発展を完全に取り込んだ効率的な分散カバレッジ制御則を提案。ドローン群によるプルーム監視実験で有効性を示した。

• 相対方位測定を用いたモジュール型ロボットとランドマークの位置推定
  位置推定2025/7/1

  独立したサブシステムからなるシステムに対し、相対測定が複数サブシステムの状態に依存する場合でも各サブシステムを独立に更新するモジュラー非線形最小二乗フィルタを提案し、ロボットとランドマークの位置推定問題に適用して評価した。

• 信頼を介した人間-自律システム相互作用のためのイベントトリガ型フレームワーク
  人間-自律システム相互作用2024/12/1

  人間の信頼を組み込んだハイブリッドシステムモデルを提案し、非同期イベントトリガ型サンプリングで人間の断続的な関与を表現。ロボット群の捜索救助への応用で有効性を示した。

• Collaborative Bearing Estimation Using Set Membership Methods
  2023/4/1
• Lazy Probabilistic Roadmaps Revisited
  2022/9/1
• Data-driven Predictive Tracking Control based on Koopman Operators
  2022/8/1
• Probabilistic Data Association for Semantic SLAM at Scale
  2022/2/1
• The Use of Implicit Human Motor Behaviour in the Online Personalisation of Prosthetic Interfaces
  2020/3/1
• Task-space Synergies for Reaching using Upper-limb Prostheses
  2020/2/1
• Control Barrier Functions for Mechanical Systems: Theory and Application to Robotic Grasping
  2019/3/1
• Personalized On-line Adaptation of Kinematic Synergies for Human-Prosthesis Interfaces
  2019/2/1
• Grasp Constraint Satisfaction for Object Manipulation using Robotic Hands
  2018/11/1
• Robust Object Manipulation for Tactile-based Blind Grasping
  2017/9/1