Oliver Biggar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビヘイビアツリーに着想を得た自律エージェント向けプログラミング言語
  ビヘイビアツリー2024/12/1

  ビヘイビアツリーを拡張し、モジュール性と反応性を保ちながら複雑なエージェント行動を記述できる関数型プログラミング言語を設計・Haskellで実装した。

• An expressiveness hierarchy of Behavior Trees and related architectures
  2021/4/1
• On modularity in reactive control architectures, with an application to formal verification
  2020/8/1
• A principled analysis of Behavior Trees and their generalisations
  2020/8/1