Jochen Trumpf

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相対方位測定を用いたモジュール型ロボットとランドマークの位置推定
  位置推定2025/7/1

  独立したサブシステムからなるシステムに対し、相対測定が複数サブシステムの状態に依存する場合でも各サブシステムを独立に更新するモジュラー非線形最小二乗フィルタを提案し、ロボットとランドマークの位置推定問題に適用して評価した。

• Collaborative Bearing Estimation Using Set Membership Methods
  2023/4/1
• Inertial Collaborative Localisation for Autonomous Vehicles using a Minimum Energy Filter
  2021/4/1
• A Minimum Energy Filter for Localisation of an Unmanned Aerial Vehicle
  2020/9/1
• An Observer Design for Visual Simultaneous Localisation and Mapping with Output Equivariance
  2020/5/1
• A Minimum Energy Filter for Distributed Multirobot Localisation
  2020/5/1
• An Equivariant Observer Design for Visual Localisation and Mapping
  2019/4/1