Fatemeh Ziaeetabar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エゴセントリックビデオのための視覚言語モデル：手と物体のインタラクションから具現化AIへ
  サーベイ2026/8/19

  本論文は、エゴセントリックビデオ理解における視覚言語モデル（VLM）の研究を体系的にレビューし、手と物体のインタラクション、時間的推論、マルチモーダル表現学習などの課題と手法を整理し、ウェアラブル支援やロボット学習への応用を考察する。

• ペア関係を超えて：視覚に基づく人間活動認識のための動的操作ハイパーグラフ
  活動認識2026/7/15

  手、物体、道具、支持面などの多エンティティ間の高次関係を動的ハイパーグラフでモデル化し、細かい操作認識を改善する手法を提案した。

• 劣化環境下でのロバストな操作理解のための信頼性のある視覚述語
  操作理解2026/6/6

  ぼけや遮蔽などの視覚劣化下で、操作理解に用いる視覚述語（接触、把持など）の信頼性を評価する枠組みを提案し、劣化が述語の失敗に構造的な影響を与えることを示した。

• 神経記号的操作理解：拡張意味イベントチェーンによるアプローチ
  操作理解2026/4/1

  ロボットの操作理解のため、拡張意味イベントチェーンを信頼度付き述語や機能役割などで拡張し、記号的推論で行動認識と次プリミティブ予測を行う枠組みを提案した。

• Action Prediction in Humans and Robots
  2019/7/1