Mohammad Rafiee Javazm

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• OpenRC: マルチモーダルデータ収集と自律性研究のためのオープンソースロボット大腸内視鏡フレームワーク
  医療ロボティクス2026/4/1

  従来の大腸内視鏡を改造し、ビデオ・操作コマンド・駆動状態・先端位置を同時記録できるオープンソースのロボット大腸内視鏡フレームワークを開発し、約19時間の遠隔操作データセットを収集した。

• 既存の内視鏡手技をロボット化・強化するためのモジュール式直感的フレームワークの解析設計と開発
  医療ロボティクス2025/9/1

  既存の内視鏡デバイスに後付け可能なモジュール式ロボットフレームワークを開発し、把持・送り機構と直感的UIにより手技を支援する。