Naruhiko Ikoma

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenRC: マルチモーダルデータ収集と自律性研究のためのオープンソースロボット大腸内視鏡フレームワーク
  医療ロボティクス2026/4/1

  従来の大腸内視鏡を改造し、ビデオ・操作コマンド・駆動状態・先端位置を同時記録できるオープンソースのロボット大腸内視鏡フレームワークを開発し、約19時間の遠隔操作データセットを収集した。

• 既存の内視鏡手技をロボット化・強化するためのモジュール式直感的フレームワークの解析設計と開発
  医療ロボティクス2025/9/1

  既存の内視鏡デバイスに後付け可能なモジュール式ロボットフレームワークを開発し、把持・送り機構と直感的UIにより手技を支援する。

• ロボット支援機械学習による胃癌ポリープ診断：部分表面触覚イメージングの活用
  触覚2024/8/1

  視覚ベース触覚センサとロボットマニピュレータを用いて胃癌腫瘍ファントムの触覚データを自動収集し、機械学習で分類する手法を提案した。

• Design and Development of a Novel Soft and Inflatable Tactile Sensing Balloon for Early Diagnosis of Colorectal Cancer Polyps
  2023/9/1
• A Smart Handheld Edge Device for On-Site Diagnosis and Classification of Texture and Stiffness of Excised Colorectal Cancer Polyps
  2023/9/1
• Classification of Colorectal Cancer Polyps via Transfer Learning and Vision-Based Tactile Sensing
  2022/11/1
• HySenSe: A Hyper-Sensitive and High-Fidelity Vision-Based Tactile Sensor
  2022/11/1