Mohammad Omama

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SparseLoc: 自律ナビゲーションのためのスパースオープンセットランドマークベースのグローバル位置推定
  位置推定2025/3/1

  視覚言語基盤モデルを活用してスパースな意味トポメトリック地図をゼロショットで生成し、モンテカルロ位置推定と後期最適化を組み合わせることで、高精度かつ効率的なグローバル位置推定を実現した。

• LIP-Loc: LiDAR Image Pretraining for Cross-Modal Localization
  2023/12/1
• ALT-Pilot: Autonomous navigation with Language augmented Topometric maps
  2023/10/1