Aeyan Ashraf
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LateMatch: キャッシュ可能なマッチングで効率的な視覚位置推定の相互作用ボトルネックを打破視覚位置推定2026/10/18
画像内処理をオフラインでキャッシュ可能なブロックに分離し、画像間の相互作用を最終層に遅延させることで、深層特徴マッチングの計算コストを2倍以上削減した手法。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
画像内処理をオフラインでキャッシュ可能なブロックに分離し、画像間の相互作用を最終層に遅延させることで、深層特徴マッチングの計算コストを2倍以上削減した手法。