Mohammad Mohammadi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 聞くことが容易になるとき：視覚的手がかりを除去してショートカットのないVLAを実現
  VLA2026/10/7

  視覚言語行動モデルにおける視覚的ショートカット学習を分析し、言語情報への注意を高める新しいドメイン敵対的訓練手法「タスクスクラビング」を提案して、分布外ロバスト性を改善した。

• MORE: 接地された言語推論による移動マニピュレーション再配置
  移動マニピュレーション2025/5/1

  シーングラフと能動的フィルタリングでタスク関連サブグラフを抽出し、言語モデルによるゼロショットの長期的移動マニピュレーション計画を高信頼化する手法を提案。BEHAVIOR-1Kで大幅に性能向上。

• PALMER: Perception-Action Loop with Memory for Long-Horizon Planning
  2022/12/1