Chin-Hsuan Wu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 聞くことが容易になるとき：視覚的手がかりを除去してショートカットのないVLAを実現VLA2026/10/7
視覚言語行動モデルにおける視覚的ショートカット学習を分析し、言語情報への注意を高める新しいドメイン敵対的訓練手法「タスクスクラビング」を提案して、分布外ロバスト性を改善した。
- Robust 360-8PA: Redesigning The Normalized 8-point Algorithm for 360-FoV Images2021/4/1