Jasper Gerigk

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SeededGrasp: 複数身体を持つ複雑なシーンにおける言語誘導型把持
  マニピュレーション2026/7/1

  視覚言語モデルで把持位置のシード点を予測し、軽量な把持生成モデルを条件付けることで、複数ロボット形態に対応したデータ効率の良い言語誘導把持を実現した。

• 検証器による更新不要のオン方策ステアリング
  マニピュレーション2026/3/1

  ロボットの行動成功率を予測する検証器を訓練し、実行時に方策を高成功率の行動へと誘導する、パラメータ更新不要の手法を提案。実タスクで成功率を平均49%向上させた。

• An Enhanced Graph Representation for Machine Learning Based Automatic Intersection Management
  2022/7/1