Amir Zamir

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモダリティを教師とする自己教師あり学習：テスト環境への特化
  自己教師あり学習2026/7/16

  テスト環境で収集したマルチモーダルデータを用いた自己教師あり学習（TST）を提案し、大規模なインターネットデータで事前学習した汎用モデルと同等の性能を達成できることを示した。

• Modality-invariant Visual Odometry for Embodied Vision
  2023/5/1
• PALMER: Perception-Action Loop with Memory for Long-Horizon Planning
  2022/12/1
• Omnidata: A Scalable Pipeline for Making Multi-Task Mid-Level Vision Datasets from 3D Scans
  2021/10/1
• Robust Policies via Mid-Level Visual Representations: An Experimental Study in Manipulation and Navigation
  2020/11/1
• Side-Tuning: A Baseline for Network Adaptation via Additive Side Networks
  2019/12/1
• Learning to Navigate Using Mid-Level Visual Priors
  2019/12/1
• Gibson Env: Real-World Perception for Embodied Agents
  2018/8/1
• Taskonomy: Disentangling Task Transfer Learning
  2018/4/1