Mohamed Samshad
Indian Institute of Technology, Kanpur
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御システムズエンジニアリング空間知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GPS劣化環境下での協調UAVのための視覚ベースリーダー・フォロワー編隊制御群制御2026/9/1
フォロワーUAVに搭載したRGB-DカメラでリーダーUAVを検出・追跡し、相対位置を推定して編隊を維持する視覚ベースの協調制御フレームワークを提案・評価した。
- SysML駆動の自律UAV設計のためのモデルベースシステムズエンジニアリングフレームワークシステムズエンジニアリング2026/8/1
自律UAVの開発をSysMLで構造化し、要件から論理アーキテクチャ、ROS 2ソフトウェア実装までを体系的にマッピングするMBSEフレームワークを提案した論文。
- 空間ロボット知覚のための階層的物体表現：点群、メッシュ、超二次曲面空間知覚2026/6/1
3Dシーングラフにおける物体の幾何学的表現を階層化し、点群からメッシュ、超二次曲面へと抽象化するパイプラインを提案。高忠実度の物体再構成、再位置合わせ、衝突チェックを実現し、屋内・屋外の実環境で検証した。
- ネットワーク運用のための通信・エネルギー考慮型マルチUAV被覆経路計画群制御2024/11/1
UAV間通信を維持しながらエネルギー消費と通信距離を最小化するマルチUAV被覆経路計画手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。
- UNet: 異種アプリケーション向けの汎用で信頼性の高いマルチUAV通信・ネットワーキングアーキテクチャ群制御2024/11/1
多様なUAVアプリケーションの要求に応えるため、短距離・長距離通信、スター・メッシュトポロジー、異なるデータレート、複数の無線規格をサポートする汎用的なマルチUAV通信・ネットワーキングアーキテクチャを提案し、実装・評価した。