Mohamed Samshad

Indian Institute of Technology, Kanpur

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SysML駆動の自律UAV設計のためのモデルベースシステムズエンジニアリングフレームワーク
  システムズエンジニアリング2026/8/10

  自律UAVの開発をSysMLで構造化し、要件から論理アーキテクチャ、ROS 2ソフトウェア実装までを体系的にマッピングするMBSEフレームワークを提案した論文。

• Model-Based Systems Engineering Framework for SysML-Driven Design of Autonomous UAVs
  2026/8/1
• Hierarchical Object Representation for Spatial Robot Perception: Points, Meshes, and Superquadrics
  2026/6/1
• UNet: A Generic and Reliable Multi-UAV Communication and Networking Architecture for Heterogeneous Applications
  2024/11/1
• Communication and Energy-Aware Multi-UAV Coverage Path Planning for Networked Operations
  2024/11/1