Naveena Budda
Ideabytes Software India Private Limited
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御農業AI/エッジコンピューティングシステムズエンジニアリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GPS劣化環境下での協調UAVのための視覚ベースリーダー・フォロワー編隊制御群制御2026/9/1
フォロワーUAVに搭載したRGB-DカメラでリーダーUAVを検出・追跡し、相対位置を推定して編隊を維持する視覚ベースの協調制御フレームワークを提案・評価した。
- AI対応クラウドエッジアーキテクチャによる接続型精密農業農場の設計と評価農業AI/エッジコンピューティング2026/8/1
IoTセンサー、ドローン、深層学習を組み合わせたクラウドエッジアーキテクチャを提案し、トマト病害のリアルタイム検出を実現。92-95%の精度で多様な環境・デバイスで動作する。
- SysML駆動の自律UAV設計のためのモデルベースシステムズエンジニアリングフレームワークシステムズエンジニアリング2026/8/1
自律UAVの開発をSysMLで構造化し、要件から論理アーキテクチャ、ROS 2ソフトウェア実装までを体系的にマッピングするMBSEフレームワークを提案した論文。