Deekshitha Angadi

Autonomous Robotics Systems Limited

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPS劣化環境下での協調UAVのための視覚ベースリーダー・フォロワー編隊制御
  群制御2026/9/1

  フォロワーUAVに搭載したRGB-DカメラでリーダーUAVを検出・追跡し、相対位置を推定して編隊を維持する視覚ベースの協調制御フレームワークを提案・評価した。

• SysML駆動の自律UAV設計のためのモデルベースシステムズエンジニアリングフレームワーク
  システムズエンジニアリング2026/8/1

  自律UAVの開発をSysMLで構造化し、要件から論理アーキテクチャ、ROS 2ソフトウェア実装までを体系的にマッピングするMBSEフレームワークを提案した論文。