Narsimlu Kemsaram

Universiti Malaya

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SysML駆動の自律UAV設計のためのモデルベースシステムズエンジニアリングフレームワーク
  システムズエンジニアリング2026/8/10

  自律UAVの開発をSysMLで構造化し、要件から論理アーキテクチャ、ROS 2ソフトウェア実装までを体系的にマッピングするMBSEフレームワークを提案した論文。

• Model-Based Systems Engineering Framework for SysML-Driven Design of Autonomous UAVs
  2026/8/1
• Design and Evaluation of an AI-Enabled Cloud-Edge Architecture for Connected Precision Agriculture Farms
  2026/8/1
• Embodied Human-Robot Interaction via Acoustics: A MARL Approach with AcoustoBots for Spatial Data Physicalization
  2026/7/1
• Decentralized LLM-Driven Coordination of Acoustic Robots for Contactless Object Manipulation
  2026/5/1
• A Progress-Aware Leader-Follower Midair Docking System for Dual-Drone Aerial Manipulation
  2026/5/1
• An Aerial Manipulator for Perception-Driven Flower Targeting Toward Contactless Pollination in Vertical Farming
  2026/5/1
• A Gesture-Based Visual Learning Model for Acoustophoretic Interactions using a Swarm of AcoustoBots
  2026/4/1
• A Cooperative Contactless Object Transport with Acoustic Robots
  2025/6/1
• AcoustoBots: A swarm of robots for acoustophoretic multimodal interactions
  2025/5/1