Ketan Rajawat

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ネットワーク運用のための通信・エネルギー考慮型マルチUAV被覆経路計画
  群制御2024/11/1

  UAV間通信を維持しながらエネルギー消費と通信距離を最小化するマルチUAV被覆経路計画手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。

• UNet: 異種アプリケーション向けの汎用で信頼性の高いマルチUAV通信・ネットワーキングアーキテクチャ
  群制御2024/11/1

  多様なUAVアプリケーションの要求に応えるため、短距離・長距離通信、スター・メッシュトポロジー、異なるデータレート、複数の無線規格をサポートする汎用的なマルチUAV通信・ネットワーキングアーキテクチャを提案し、実装・評価した。

• A Generalized Framework for Autonomous Calibration of Wheeled Mobile Robots
  2020/1/1
• Model Free Calibration of Wheeled Robots Using Gaussian Process
  2019/10/1