Mohamed Khalid M Jaffar

Northeastern University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凸集合グラフのニューラル予測による混合離散連続動作計画の高速化
  動作計画2026/8/15

  動作計画を凸集合グラフ(GCS)で定式化し、高コストな凸緩和をグラフ注意ネットワークによる候補経路予測と軽量ランキングで置き換え、早期探索終了で高速化する手法を提案。3Dクアッドロータや7自由度マニピュレータ、平面押し操作で最大2桁の高速化を達成。

• Reachability Guarantees for Cart-Pole Swing-Up and Stabilization
  2026/6/1
• CROSS-GAiT: Cross-Attention-Based Multimodal Representation Fusion for Parametric Gait Adaptation in Complex Terrains
  2024/9/1
• BehAV: Behavioral Rule Guided Autonomy Using VLMs for Robot Navigation in Outdoor Scenes
  2024/9/1
• Robot Navigation Using Physically Grounded Vision-Language Models in Outdoor Environments
  2024/9/1
• PiP-X: Online feedback motion planning/replanning in dynamic environments using invariant funnels
  2022/2/1