Mohamad S. Moudallal

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非接触エアフロー操作のための強化学習フレームワーク
  非接触マニピュレーション2026/11/2

  Isaac Labにエアフローによる力覚モデルを拡張し、接触押しとエアフローを組み合わせた操作方策を強化学習で訓練、実機でゼロショット展開を実現した。

• QLAUN: 研究指向・堅牢・機敏・モジュール式・低コストのトルク制御四足ロボット
  四足ロボット2026/9/3

  3Dプリント製で低コストなトルク制御四足ロボットQLAUNを提案し、モジュール式の脚と準直接駆動アクチュエータによる堅牢性と機敏性の両立を目指した設計を紹介する。