Noel J. Maalouf

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QLAUN: 研究指向・堅牢・機敏・モジュール式・低コストのトルク制御四足ロボット
  四足ロボット2026/9/3

  3Dプリント製で低コストなトルク制御四足ロボットQLAUNを提案し、モジュール式の脚と準直接駆動アクチュエータによる堅牢性と機敏性の両立を目指した設計を紹介する。