Mohamad Qadri

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TouchAnything: 拡散モデルによるスパースなロボット触覚からの3次元再構成
  触覚/3次元再構成2026/4/1

  少数の触覚センサ情報と物体の大まかなクラス情報から、事前学習済みの2次元拡散モデルを幾何学的先行知識として活用し、物体の正確な3次元形状を再構成するフレームワークを提案した。

• 姿勢ドリフト下での音響ニューラル3D再構成
  音響3D再構成2025/3/1

  ソナー画像からの3D再構成において、センサ姿勢を学習可能なパラメータとしてニューラル表現と同時に最適化し、姿勢ドリフトがあっても高精度な再構成を実現する手法を提案した。

• 学習された制約は実は後方到達可能チューブである
  安全制御2025/1/1

  逆制約学習(ICL)が理論的・実践的に何を復元するかを解析し、失敗集合ではなく失敗が不可避な状態集合(後方到達可能チューブ)を復元することを示した論文。

• Toward Semantic Scene Understanding for Fine-Grained 3D Modeling of Plants
  2023/12/1
• Learning Observation Models with Incremental Non-Differentiable Graph Optimizers in the Loop for Robotics State Estimation
  2023/9/1
• Learning Covariances for Estimation with Constrained Bilevel Optimization
  2023/9/1
• Autonomous Apple Fruitlet Sizing and Growth Rate Tracking using Computer Vision
  2022/12/1
• Conditional GANs for Sonar Image Filtering with Applications to Underwater Occupancy Mapping
  2022/9/1
• Neural Implicit Surface Reconstruction using Imaging Sonar
  2022/9/1
• Semantic Feature Matching for Robust Mapping in Agriculture
  2021/7/1
• Speculative Path Planning
  2021/2/1