Harry Freeman

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WARPED: 手首視点レンダリングによる自己中心視点の人間デモからのロボットポリシー学習
  模倣学習2026/4/1

  単眼RGBの自己中心視点動画から、手首視点の写実的な観測を合成してロボットポリシーを訓練するフレームワークを提案。遠隔操作デモと同等の成功率を5〜8倍短いデータ収集時間で達成した。

• トランスフォーマーによるリンゴ幼果の時空間対応付け
  農業ロボティクス2025/3/1

  異なる日・カメラ位置で撮影したステレオ画像中のリンゴ幼果を、トランスフォーマーで形状と位置を符号化して対応付ける手法を提案し、商業果樹園データでF1スコア92.4%を達成した。

• Toward Semantic Scene Understanding for Fine-Grained 3D Modeling of Plants
  2023/12/1
• Autonomous Apple Fruitlet Sizing with Next Best View Planning
  2023/9/1
• Autonomous Apple Fruitlet Sizing and Growth Rate Tracking using Computer Vision
  2022/12/1
• 3D Reconstruction-Based Seed Counting of Sorghum Panicles for Agricultural Inspection
  2022/11/1
• 3D Human Reconstruction in the Wild with Collaborative Aerial Cameras
  2021/8/1