Tianxiang Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢ドリフト下での音響ニューラル3D再構成
  音響3D再構成2025/3/1

  ソナー画像からの3D再構成において、センサ姿勢を学習可能なパラメータとしてニューラル表現と同時に最適化し、姿勢ドリフトがあっても高精度な再構成を実現する手法を提案した。

• Conditional GANs for Sonar Image Filtering with Applications to Underwater Occupancy Mapping
  2022/9/1