Mohamad Louai Shehab

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAP-VLA: 視覚言語行動モデルのための触覚アノテーションプロンプティング
  VLA/触覚2026/6/1

  触覚情報を視覚的なオーバーレイとしてVLAモデルに統合し、接触を伴う操作タスクの成功率を大幅に向上させるフレームワークを提案した。

• 生の状態軌跡からの能動的報酬機械推論
  強化学習2026/4/1

  報酬機械を生の状態軌跡から直接学習する手法を提案し、報酬やラベル、ノードの観測なしで学習可能な条件を示し、能動学習による効率改善も行う。