Necmiye Ozay

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランキング学習におけるWSTL式の表現力
  ランキング学習2026/9/18

  重み付き信号時相論理（WSTL）をランキング学習のスコア関数として使う際の理論的正当性を検証し、ランク実現可能性とランク容量の概念を定式化した。

• 生の状態軌跡からの能動的報酬機械推論
  強化学習2026/4/1

  報酬機械を生の状態軌跡から直接学習する手法を提案し、報酬やラベル、ノードの観測なしで学習可能な条件を示し、能動学習による効率改善も行う。

• 重み付き時相論理による選好からの安全かつ最適な学習：ロボティクスとF1への応用
  ロボティクス/時相論理/選好学習2025/11/1

  人間の選好やランキング、実演から重み付き信号時相論理（WSTL）を用いて安全を保証しつつ最適に学習する手法を提案し、ロボットナビゲーションとF1データで有効性を示した。

• 足首用外骨格は高齢者と若年者の単純モデルにおいて立位バランスを妨げる可能性がある
  外骨格・バランス制御2024/8/1

  物理ベースの若年者・高齢者モデルを用いて、足首外骨格が立位バランスに与える影響を解析し、筋力低下を補償する一方で高速条件では安定性を損なう可能性を示した。

• Falsification of a Vision-based Automatic Landing System
  2023/7/1
• Safe Output Feedback Motion Planning from Images via Learned Perception Modules and Contraction Theory
  2022/6/1
• Model Error Propagation via Learned Contraction Metrics for Safe Feedback Motion Planning of Unknown Systems
  2021/4/1
• Uncertainty-Aware Constraint Learning for Adaptive Safe Motion Planning from Demonstrations
  2020/11/1
• Planning with Learned Dynamics: Probabilistic Guarantees on Safety and Reachability via Lipschitz Constants
  2020/10/1
• Explaining Multi-stage Tasks by Learning Temporal Logic Formulas from Suboptimal Demonstrations
  2020/6/1
• Inferring Obstacles and Path Validity from Visibility-Constrained Demonstrations
  2020/5/1
• From Drinking Philosophers to Asynchronous Path-Following Robots
  2020/1/1
• Learning Constraints from Locally-Optimal Demonstrations under Cost Function Uncertainty
  2020/1/1
• Learning Parametric Constraints in High Dimensions from Demonstrations
  2019/10/1
• Learning Constraints from Demonstrations
  2018/12/1
• Multirobot Coordination with Counting Temporal Logics
  2018/10/1