Antoine Aspeel
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 生の状態軌跡からの能動的報酬機械推論強化学習2026/4/1
報酬機械を生の状態軌跡から直接学習する手法を提案し、報酬やラベル、ノードの観測なしで学習可能な条件を示し、能動学習による効率改善も行う。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
報酬機械を生の状態軌跡から直接学習する手法を提案し、報酬やラベル、ノードの観測なしで学習可能な条件を示し、能動学習による効率改善も行う。