Youngsun Wi

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚シミュレーションを使わない触覚Sim2Real：ボトルネック潜在再構成による実現
  sim2real2026/8/16

  触覚センサのシミュレーションを避け、シミュレータ内のオラクルセンサ（点群と指先力）で学習したポリシーを、実センサの潜在表現をオラクルに合わせることで実機に転移するフレームワークを提案。挿入や歯車噛み合わせで高成功率を達成。

• TAP-VLA: Tactile Annotation Prompting for Vision Language Action Models
  2026/6/1
• TactAlign: Human-to-Robot Policy Transfer via Tactile Alignment
  2026/2/1
• OSMO: Open-Source Tactile Glove for Human-to-Robot Skill Transfer
  2025/12/1
• Neural Inverse Source Problems
  2024/11/1
• Integrated Object Deformation and Contact Patch Estimation from Visuo-Tactile Feedback
  2023/5/1
• VIRDO++: Real-World, Visuo-tactile Dynamics and Perception of Deformable Objects
  2022/10/1
• VIRDO: Visio-tactile Implicit Representations of Deformable Objects
  2022/2/1