Moein Forouhar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理残差ダイナミクスと低次元全身計画による障害物回避型人間-ロボット協調布運搬
  マニピュレーション2026/10/5

  人間とロボットが協調して布を運ぶ際に、学習した布モデルと低次元全身モデルを組み合わせて障害物を回避しながら布の変形を抑える階層的計画手法を提案した。