Kosar Behnia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測下での変形物体操作のためのリアルタイム全形状推定
  変形物体操作2026/9/9

  軽量な条件付きリカレントVAEを用いて、一部の角ノード観測のみから変形物体の全形状をリアルタイム推定し、障害物回避を伴う協調操作を可能にした。