Miyu Yamane

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlayWorld: 自律的な遊びからロボットの世界モデルを学習する
  世界モデル2026/3/1

  ロボットの自己遊びデータのみから高忠実度のビデオ世界モデルを学習する手法を提案し、物理的に一貫した物体操作の予測を実現した。

• WoMAP: 実世界モデルによる身体性を伴うオープン語彙物体位置推定
  VLA2025/6/1

  ガウススプラッティングによる実→シミュ→実パイプラインと潜在世界モデルを組み合わせ、実演データなしでオープン語彙物体位置推定ポリシーを学習する手法を提案。