Emily Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WoMAP: 実世界モデルによる身体性を伴うオープン語彙物体位置推定
  VLA2025/6/1

  ガウススプラッティングによる実→シミュ→実パイプラインと潜在世界モデルを組み合わせ、実演データなしでオープン語彙物体位置推定ポリシーを学習する手法を提案。

• 因子分解スケーリング曲線によるデータ収集の指針
  模倣学習2025/5/1

  データ量に対する性能変化を因子ごとに定量化する因子分解スケーリング曲線を構築し、限られた予算で最も影響力のある因子の組み合わせに絞ったデータ収集を可能にする手法を提案。

• 自信を持って知覚する：学習ベース知覚を用いたナビゲーションのための統計的安全保証
  ナビゲーション2024/3/1

  事前学習済み知覚モデルの不確実性をConformal Predictionで校正し、未知環境でも安全なナビゲーションを実現する手法を提案。四足ロボット実験で障害物誤検出を70%削減し、100%の安全性を達成。

• Designing a Socially Assistive Robot to Support Older Adults with Low Vision
  2024/1/1