Minkyung Kim

University of Illinois Urbana-Champaign

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドロータのための移動ホライズン推定：L1適応オプティマイザアプローチ
  状態推定2026/9/25

  クアッドロータの状態推定において、移動ホライズン推定（MHE）を時間変化ソルバとL1適応オプティマイザで拡張し、計算効率と推定精度を向上させた研究。

• MUSE: 状態推定のマルチモーダル不確実性定量化
  状態推定2026/5/1

  視覚慣性オドメトリの不確実性をリアルタイムで定量化する学習ベースのフレームワークを提案し、Mambaを用いて複数の非同期センサストリームから推定の信頼性を評価する。

• DiffTune$^+$: Hyperparameter-Free Auto-Tuning using Auto-Differentiation
  2022/12/1
• DiffTune: Auto-Tuning through Auto-Differentiation
  2022/9/1